注射器驱动装置及注射器驱动方法制造方法及图纸本发明专利技术提供一种注射器驱动装置及注射器驱动方法。注射器驱动装置(11)具备：固定外筒(14)的固定部(15)、保持活塞(13)的可动的保持部(16)、以及沿活塞的轴向驱动保持部(16)而进行相对于外筒(14)的推出和拉出的驱动部(42)。内压检测部(18)具备检测注射器(12)内的内压的正压检测开关(63)。在保持部(16)为停止状态时，如果正压检测开关(63)为接通状态则判定部(41)判定警报发生。显示部(19)在判定部(41)判定警报发生时点亮而发出警报。

　　在医院内，在例如调配点滴用的药剂的药剂混合作业时，如公知那样，使用注射器来吸取瓶装在被称为药水瓶的药剂瓶中的多种药剂，并且在该注射器内混合从而进行调配。并且，该调配后的药剂接着从注射器排出，从而例如填充到点滴袋中。在医院内进行的药剂混合作业中，也存在使用例如50ml左右的大容量的注射器大量处理例如像高浓度葡萄糖液那样粘度高的液体的情况，此时，用于推拉活塞而使其进 行驱动的力极大而大至一百几十N。另外，在要调配的药剂中还含有例如抗癌剂那样具有致癌性等的对于健康者有害的药剂，对于该药剂的处理必须谨慎地注意AG真人。为此，药剂混合作业中的注射器操作成为作业者的很大负担。作为辅助注射器操作的装置，提出了以向注入定量药剂等为目的的注射器驱动装置。通常，这种注射器驱动装置具备保持注射器的外筒的突缘而固定注射器的固定部、以及保持活塞的凸缘部并使活塞相对于被固定部固定的筒体沿轴向移动的保持部。并且，构成为通过设置于保持部的压力检测部根据使活塞沿轴向移动的力来检测注射器内压，并向作业者显示与检测到的内压相对应的信号(例如，参照专利文献I)。图14示出专利文献I所记载的现有的注射器驱动装置的结构图。在该注射器驱动装置中，通过将电动机的旋转转换成保持部I的直线运动，并由保持部I的活塞承受部4将活塞2的凸缘部3推出，从而注射器5内的药液被推出。通过保持臂6将活塞2的凸缘部3压抵于活塞承受部4，并在活塞承受部4与保持部I之间隔着压力传递部8配置有压力传感器7。通过根据压抵凸缘部3时的压力传感器7的检测值得出信号，从而警告输液通道的闭塞或注射器脱离。具体而言，在检测到的压力过大时对闭塞进行警告，在检测到的压力过小时对注射器脱离进行警告。根据该结构，在不小心进行了注射器操作时，作业者能够意识到发生异常而尽早地进行应对，因此能够进行安全的注射器操作。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开平10-192402号公报

　　专利技术要解决的技术问题这样的注射器驱动装置的技术问题在于，压力根据药液的种类和排出速度而变动，由于在达到一百几十N的药液粘性阻力的影响下检测注射器内压，因此无法检测到微小的注射器内压。因此，例如在5kPa左右的注射器内压下发生的药剂气溶胶无法事前警告作业者。药剂气溶胶(aerosol)是指，在注射药混合作业中，当从药水瓶拉拔注射器时，若注射器内压为比周围高的压力(正压)则药液发生飞散的现象。在使例如抗癌剂这种对健康者有害的药液以药剂气溶胶的方式飞散的情况下，存在由于飞散物的附着或吸取而导致作业者的健康受到危害的危险性。在如以往那样作业者通过手动作业进行注射药混合作业的情况下，注射器内压的感知通过作业者的手的感觉来进行，可以依靠经验等而通过手的感觉来检测发生药剂气溶胶的微小的注射器内压。然而，如果使用减小了上述那样的作业者的负担的注射器驱动装置，则难以通过这样的手的感觉来进行注射器内压的检测。在图14的注射器驱动装置中，由于在活塞承受部4与保持部I之间设置有压力传感器7，因此经由对活塞承受部4施加的力而可以大致算出注射器内压。为了检测注射器驱动中的异常并对作业者进行警告，要始终进行注射器内压的算出及向作业者的警告显示。然而，发生药剂气溶胶的注射器内压的阈值非常小，是通过+5kPa左右的注射器内压向活塞2施加的力会在驱动中与药液的粘性阻力抵消的程度。因此，即使通过压力传感器7检测施加到活塞承受部4上的力，也难以正确地检测出注射器5的微小的内压，难以在事前 就药剂气溶胶的发生对作业者进行警告。本专利技术是为了解决这样的课题而作出的，其目的在于提供一种能够使作业者在事前意识到药剂气溶胶的发生的注射器驱动装置及注射器驱动装置的控制方法。为解决技术问题而采用的技术方案本专利技术的第一方案提供一种注射器驱动装置，具备固定部，其固定注射器的外筒；可动的保持部，其保持所述注射器的活塞；驱动部，其沿活塞的轴向驱动所述保持部而进行所述活塞相对于所述外筒的推出和拉出；内压检测部，其检测所述注射器内的内压；动作检测部，其检测所述保持部为驱动状态和停止状态中的哪一种状态；判定部，其在所述动作检测部检测到所述保持部为停止状态时，如果由所述内压检测部检测到的所述注射器内的所述内压为预先设定的警戒值以上则判定警报发生；以及显示部，其在所述判定部判定警报发生时显示警报。所述警戒值为发生药剂气溶胶的注射器的内压(例如OKPa以上且5KPa以下)。因此，作业者可以根据警报部发出的警报来确认注射器的内压上升至可能发生药剂气溶胶的压力。优选，所述内压检测部具备可动部，其由所述保持部支承为沿所述活塞的轴向可动，且与所述活塞的凸缘部抵接；弹性施力部，其对所述可动部向所述活塞的推出方向弹性施力而将所述可动部推抵至所述活塞的凸缘部。另外，内压检测部具备开关或力检测部，所述开关在通过所述活塞的凸缘部对所述可动部向所述活塞的拉出方向推压的力成为与所述警戒值相当的力以上时成为接通状态，所述力检测部检测通过所述活塞的凸缘部对所述可动部向所述活塞的拉出方向推压的力。尤其是，优选，所述可动部在所述弹性施力部的作用力的作用下将所述活塞向所述推出方向推压的力被设定为所述注射器与所述活塞之间的静止摩擦力以上。根据该结构，能够排除或降低注射器与活塞之间的摩擦力的影响而提高注射器内的内压的检测精度。通过使用高精度地检测到的注射器内的内压来判定警报的要否，从而提高药剂气溶胶的警报的正确性。本专利技术的第二方案提供一种注射器驱动装置的控制方法，所述注射器驱动装置具备外筒固定部，其固定注射器的外筒；保持部，其保持所述注射器的活塞；以及驱动部，其沿所述活塞的轴向驱动所述保持部而进行所述活塞相对于所述外筒的推出和拉出，其中，检测所述保持部为驱动状态和停止状态中的哪一种状态，若所述保持部为停止状态，则检测所述注射器的内压，若所述注射器的内压为警戒值以上，则发生警报。专利技术效果根据本专利技术的注 射器驱动装置及注射器驱动装置的控制方法，能够在事前向作业者警告药剂气溶胶发生，能够进行安全的注射药混合作业。尤其是，通过使用对注射器的活塞弹性施力的可动部，从而能够提高注射器内的微小内压的检测精度，能够提高对作业者的药剂气溶胶发生的警告的正确性。附图说明图I是本专利技术的实施方式I中的注射器驱动装置的立体图。图2是本实施方式I中的伸长时的注射器驱动装置的立体图。图3是本实施方式I中的注射器驱动装置的框图。图4是本专利技术的实施方式I中的保持部的局部剖面立体图。图5A是本实施方式I中的推压部与推出面接触的保持部的顶视图。图5B是本实施方式I中的推压部与推出面分离的保持部的顶视图。图6A是本实施方式I中的保持部的示意剖视图。图6B是本实施方式I中的推压部与推出面接触的保持部的示意剖视图。图6C是本实施方式I中的推压部与前侧面接触的保持部的示意剖视图。图6D是本实施方式I中的推压部从推出面及前侧面分离的保持部(正压时)的示意剖视图。图6E是本实施方式I中的推压部从推出面及前侧面分离的保持部(负压时)的示意剖视图。图7A是本实施方式I中的注射器驱动装置的自动模式时的动作的流程图。图7B是本实施方式I中的注射器驱动装置的自动模式时的动作的

　　【国外来华专利技术】2010.01.29 JP .一种注射器驱动装置，具备 固定部，其固定注射器的外筒； 可动的保持部，其保持所述注射器的活塞； 驱动部，其沿活塞的轴向驱动所述保持部而进行所述活塞相对于所述外筒的推出和拉出； 内压检测部，其检测所述注射器内的内压； 动作检测部，其检测所述保持部为驱动状态和停止状态中的哪一种状态； 判定部，其根据所述内压检测部和所述动作检测部来判定警报发生； 以及 显示部，其显示所述判定部的判定。2.根据权利要求I所述的注射器驱动装置，其中， 所述内压检测部具备 可动部，其由所述保持部支承为沿所述活塞的轴向可动，且与所述活塞的凸缘部抵接; 弹性施力部，其对所述可动部向所述活塞的推出方向弹性施力而将所述可动部推抵至所述活塞的凸缘部；以及 开关，其在通过所述活塞的凸缘部对所述可动部向所述活塞的拉出方向推压的力的作用下成为接通状态。3.根据权利要求I所述的注射器驱动装置，其中， 所述内压检测部具备 可动部，其由所述保持部支承为沿所述活塞的轴向可动，且与所述活塞的凸缘部抵接; 弹性施力部，其对所述可动部向所述活塞的推出方向弹性施力而将所述可动部推抵至所述活塞的凸缘部；以及 力检测部，其检测通过所述活塞的凸缘部对所述可动部向所述活塞的拉出方向推压的力。4.根据权利要求2或3所述的注射器驱动装置，其中， 所述可动部在所述弹性施力部的作用力的作用下将所述活塞向所述...