给不会说话的机器人“看病”这位90后“医生”有两把刷子︱解码数字新职业数字经济的快速发展，催生了一批新职业，吸引着越来越多的求职者进入数字化行业“乘风破浪”。2022年10月，人社部公布了职业分类大典，其标注了97个数字类职业。这些数字新职业的具体工作内容是什么，有哪些挑战，需要具备哪些技能？湖南日报从即日起推出“解码数字新职业”系列报道，记者走进数字新职业工作现场实地探访，带领读者近距离了解数字经济领域新职业。

　　工业机器人和人一样，需要日常保养、软硬件维护升级，出了故障还需要维修。工业机器人系统运维员就是给工业机器人“看病”的“医生”。

　　生产线上，焊花飞溅，身躯的焊接机器人挥舞着机械手臂，忙个不停。它们按照设定的程序，正在焊接挖掘机斗杆、动臂。每台机器人配备了一名机器人操作员，随时观察机器人的运行状况。

　　“一般来讲，焊接机器人出故障的几率比较低。但为了以防万一，我们还配备了专业的机器人‘医生’——工业机器人系统运维员。”车间负责人告诉记者。

　　今年26岁的张哲就是山河智能L厂区的工业机器人系统运维员，负责该区域40台机器人的健康运行。

　　5月22日上午10时，身着蓝色工装、头戴橙色安全帽的张哲在生产一线来回走动，与操作员交流，巡视机器人工作状态。这是他每天的例行工作。

　　“如果机器人出现故障，操作员会通过手机系统报修，拍下照片或视频传送到运维员端，以便运维员作出预判。”张哲介绍。

　　接到报修后，张哲会快速抵达维修现场，第一项工作是查看错误代码，然后确定错误代码所指的故障范围。

　　“一旦确定范围，就相当于找到了病因，再经过检测后排查是否是零件故障。”张哲告诉记者，机器人“本人”的常见病是传感器失灵或者损坏，维修也很简单，更换传感器即可。辅助机器人的外围固件故障也大多是“常见病”，跟人的感冒发烧一样，处理都比较简单。

　　“没有错误代码的故障比较棘手，好比一个人生病，却说不出到底哪儿不舒服，这就需要我们综合判断。”张哲说，通常这种情况要先处理通信故障，逐一排查，到底是通讯线路还是电路问题，还是软件出了BUG。解决了通信故障，恢复机器手臂和背后主机间信息传输，待出现错误代码，再根据代码按图索骥进行维修。

　　张哲是宁乡人，毕业于湖南交通职业技术学院机械工程控制专业。入行6年，他所在厂区的工业机器人数量增长了20倍，对“机器人医生”的要求也越来越高。

　　“编码器像眼睛和大脑，可以测量机器人位置和移动的距离，并将位置和距离转化为数字信号，用来指挥工业机器人移动。”张哲打了一个形象的比方。机器人在正常状态下，会沿着固定的路线移动不发生偏移，是因为此时的零点正确。在机器发生故障更换编码器后，机械臂“关节”部位机械零位上的零点会清零，需重新转动“关节”标定零点。

　　“给人的眼睛和大脑看病，需要胆大心细，给机器人‘看病’也一样。”张哲说，标定零点的操作，需要像调试显微镜一样，先以30%的倍速调至大概的位置AG真人官网，再以5%至1%的倍速精调，对准厂家标定的零点刻度。“只有通过长期摸索，才能又快又准。”

　　“要想成为一名优秀的运维员，要把机电理论打扎实，熟练掌握数控知识，还要不断更新知识体系，掌握新技能。”张哲说。

　　目前，整个山河智能的工业机器人达100多台，这也让像张哲这样的“机器人医生”更加“被需要”。目前公司从事工业机器人系统运维工作的有34 人，有4人通过了职业等级认定，张哲是其中之一。

　　“工业机器人自动化程度越来越高，自动控制技术应用前景广阔。”谈到未来发展，张哲语气轻快，他告诉记者，自己正在学习PLC编程，以便更好处理机器人本体与伺服电机等外围设备的协调运行，提高机器人运行效率。