挖掘机结构及工作原理资料目录1 概述 2 基本结构和特点 3 挖掘机的主要参数 4 工作装置 5 回转机构 6 行走装置 7 液压系统 8 整机平衡及稳定性 浏览详细目录 隐藏详细目录内容简介本文讲解挖掘机基本知识，讲解了挖掘机的主要参数、工作装置、回转机构、行走装置、液压系统及挖掘机的稳定性。内容全面详细，图文并茂，159页。

　　概述1-1挖掘机概述1-2挖掘机简史1-3挖掘机之最1-4挖掘机分类一、挖掘机发展简史及国内现状挖掘机从1837年的蒸汽机驱动的“动力铲”诞生至今，挖掘机问世至今已经有170多年的历史，其发展史大致可分为三个时期（俗称三代）：第一代：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了适用的动力装置，解决了工程挖掘机械移动的动力源难题，促进了挖掘机的诞生和发展。目前国内矿山使用的电铲就属于第一代产品。第二代：1950年德国开发的第一台液压挖掘机诞生了，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次飞跃，挖掘机的液压化是第二代产品的标志，史称传动阶段。第三代：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了合适的控制系统，在1985年左右，挖掘机的电子化是挖掘机第三代产品的标志。可称为操纵和控制。机械动力驱动挖掘机。最初由美国人在1837年，利用蒸汽动力原理设计的。全回转式机械动力挖掘机。1895年里查德德温开发。这种挖掘机的上部挖掘机构装有发动机，下部行走体能够全回转。这对于现在的挖掘机结构的发展具有重要意义。挖掘机的问世已经有170年了……挖掘机历史1924年，柴油发动机进入了挖掘机发动机领域，逐渐淘汰了汽油发动机，一直到现在。1948年以后，各制造厂家相继制造完成了现代的新型液压挖掘机，并且逐步改善达到今日的水平。挖掘机历史1-2挖掘机简史从20世纪60年代中期起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量已达挖掘机总产量的80%以上。20世纪70年代起，液压挖掘机广泛采用高压变量系统，向高速、高压、大功率发展，产量占挖掘机总产量的90%以上。目前液压挖掘机产量已几乎占挖掘机总产量的100%。1-3挖掘机之最最大的挖掘机：美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机。最小的挖掘机：（研究阶段）日本正在研究进入血管的医用挖掘机AG真人官网。生产历史最悠久的国家：美国最早采用液压技术的国家：德国发展最快的国家：日本需求增长最快的国家：中国一、挖掘机发展简史及国内现状我国挖掘机事业诞生于新中国成立初期的1954年，经过近50年的发展，也只是达到国外液压挖掘机发展的第二时期，挖掘机的液压化即国外的第二代产品。但借助一些国外的液压公司，能实现机电一体化以及实现一些较为简单电脑控制，因此，目前国内挖掘机也就只能算是第二代与第三代之间。中国第一拖拉机工程机械公司于1993年初试制成东方红一WY32型履带式液压挖掘机．该机整机质量为32t，标准铲斗容量为1.25m3，发动机标定功率为125kW(170马力)．各项性能都达到了一定的水平。水陆两用挖掘机和挖掘装载机在我国正在加速发展中．水陆两用挖掘机目前国内主要有贵阳矿山机器厂、抚顺挖掘机厂上海建筑机械厂，江苏水利机械厂、金湖水总船厂，西南车辆厂、江苏水建船厂等七家生产。中国挖掘机现状1、2009年中国挖掘机保有量超过63万台2、2010年新挖掘机销量超90000台3、每年以10%的速度在增加4、中国正在搞开发建设，一些大项目特别是西部大开发正在进行需要大量的挖掘机。5、现有的挖掘机的维修，将来二手机的修理，翻新都需要售后来完成。6、若干年后到后市场时代我们更有用武之地。中国挖掘机现状到20世纪80年代末，我国挖掘机生产厂已有30多家，生产机型达40余种。中、小型液压挖掘机已形成系列改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进我国挖掘机行业的发展。引进德国利勃海尔(Liebherr)公司、德国德玛克(Demag)公司、引进了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液压挖掘机这些企业经过几年的努力已达到一定的规模和水平。例如，玉柴机器股份有限公司在20世纪90年代初开发的小型液压挖掘机，连续多年批量出口欧、美等国家，成为我国挖掘机行业能批量出口的企业。工程机械工程机械工程机械工程机械工程机械工程机械挖掘机之最最小的挖掘机：（研究阶段）进入血管的医用挖掘机生产历史最悠久的国家：美国最早采用液压技术的国家：德国，1950年发展最快的国家：日本需求增长最快的国家：中国挖掘机械—2单斗液压挖掘机—概述4、生产制造情况美国特雷克斯-O&K公司：RH40-E：102～106t，477KW，7.0m3；RH70：122t，522KW，7.2m3，RH90-C：170t，760KW，10.0m3；RH120-E：283t，1008KW，15.0m3；RH170：374t，1492KW，18.0m3；RH200：525t，1880KW，26.0m3；RH340：552t，1880/2240KW，34.0m3；RH400：1000t，3280KW，45.0～50.0m3；挖掘机械—2单斗液压挖掘机—概述4、生产制造情况德国德马格公司：H255：13m3；H455：28m3；H685：38m3；H740：40m3；挖掘机械—2单斗液压挖掘机—概述4、生产制造情况德国利勃海尔公司：R994：20m3；R995：26.5m3；R996：36m3；挖掘机械—2单斗液压挖掘机—概述4、生产制造情况美国卡特彼勒公司：5130B：9～11m3；5230B：12.5～17m3；5130BME：8.5～18.3m3；5230BME：13～27.5m3；挖掘机械—2单斗液压挖掘机—概述4、生产制造情况日本日立公司：EX2500：16.5m3；EX3600：21m3；EX5500：29m3；EX8000：40m3；挖掘机械—2单斗液压挖掘机—概述4、生产制造情况日本小松公司：PC3000：14.9m3；PC4000：21m3；PC5500：28m3；PC8000：38m3；液压式挖掘机的分类按功能用途分类按作用方式分类按铲斗容量分类按工作质量分类按行走形式分类按工作装置分类按传动方式分类液压挖掘机的分类方法有多种，但主要有下列分类方法：日立EX8000液压式挖掘机的分类1-4挖掘机分类轮胎式抓斗起重电铲周期作业式（单斗）液压式机械式连续作业式（多斗）斗轮式挖掘机汽车式步履式1-4挖掘机分类轮胎式抓斗起重电铲周期作业式（单斗）液压式机械式连续作业式（多斗）斗轮式挖掘机汽车式步履式1-4挖掘机分类连续作业式挖掘机工程机械（连续作业式）1-4挖掘机分类机械式单斗挖掘机1-4：单单斗液压挖掘机1-4挖掘机分类按铲斗容量按铲斗容积分：轻型：铲斗容量在0.3—1m3之间的单斗挖掘机。中型；铲斗容量在1—05m3之间的单斗挖掘机。重型：铲斗容量在5—15m3以上的单斗挖掘机。巨型：铲斗容量在15m3以上的单斗挖掘机。液压式挖掘机的分类1-4挖掘机按机重分类微型挖掘机：整机重量6t小型挖掘机： 6t ＜整机重量 13t 中型挖掘机： 13t ＜整机重量 40t 大型挖掘机： 40t ＜整机重量 100t 特大型挖掘机：100t ＜整机重量 国内外普遍使用原则是： 6t以下的小（微）型机以履带（全部）反铲为主，多用途 10t-22 t之间的挖掘机轮式与履式混用，以履式占绝大多数，挖掘为主兼顾多用途. 22 t以上的挖掘机全部为履带式挖掘机 40t以上的大型机以正铲为主，单用途：挖掘 大部分挖掘机是履带式。这有两个理由： （a）挖掘机一旦进入作业现场就不大移动，只行走较短的距离。 （b）地面接触面积大，能够在较松软的地方作业。在凹凸不平的地面行驶时，能够承受猛烈的冲击。 轮胎式挖掘机，因其具有橡胶轮胎，机动性好，适合于城市内的道路和下水道施工。但不适用于松软地基部位的作业。 按行走形式分类 履带式 轮胎式 汽车式 液压式挖掘机的分类 前端附件工作装置因作业内容而异。 按工作装置分类 反铲装置： 主要适用于从地表面向下挖掘， 更换铲斗可进行各种作业。 正铲装置： 主要是大型挖掘机的工作装置。 主要用于地表上面的挖掘。 液压式挖掘机的分类 反铲装置 正铲装置 挖掘机按动力传动方式可分为：机械式挖掘机 液压式挖掘机。液压式挖掘机运行灵活，维修简便，可配备多种工作装置。近年来，成了挖掘机的主流机型。 挖掘机按动力传动方式分类 液压式挖掘机的分类 机械式挖掘机 液压式挖掘机。 基本结构和特点2-1 履带式挖掘机基本结构 2-2 液压挖掘机工作原理 2-3 液压挖掘机工作特点 2-4 相关知识 1、挖掘机主要部件图1 水箱 发动机 液压泵 空滤 小臂油缸铲斗油缸 大臂油缸行走马达 引导轮 履带板 托带轮张紧装置 回转马达总成 回转接头 回油滤芯 吸油滤芯 回转支承总成 主控阀 1、挖掘机主要部件图2 配重 驾驶室 X车架 履带式挖掘机基本结构 挖掘机的结构 单斗液压挖掘机的构造 常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 2-1 履带式挖掘机的基本结构 工作装置——动臂、斗杆、铲斗、 液压油缸、连杆、销轴、管路 上部转台——发动机、驾驶室 减震器主泵、主阀、回转机构 回转支承、回转接头、 转台、液压油箱、燃油箱、 控制油路、电器部件、配重 行走机构——履带架、 履带、引导轮、支重轮、 托轮、终传动、张紧装置 挖掘机的结构 挖掘机的结构 挖掘机的拟人化比喻 液压挖掘机既是工程中最常用的机械，又是最典型的仿生机器：大力士独臂机器人！ 液压挖掘机的结构 上肢 VS 挖掘机工作装置 液压挖掘机的结构 2-1 履带式挖掘机的基本结构 工作装置——动臂、斗杆、铲斗、 液压油缸、连杆、销轴、管路 上部转台——发动机、驾驶室 减震器主泵、主阀、回转机构 回转支承、回转接头、 转台、液压油箱、燃油箱、 控制油路、电器部件、配重 行走机构——履带架、 履带、引导轮、支重轮、 托轮、终传动、张紧装置 2-1 履带式挖掘机的基本结构 回转平台 发动机系统 液压系统 驾驶室 电气系统 覆盖件 2-1 履带式挖掘机的基本结构 回转支承 行走架 拖链轮引导轮 驱动轮 履带 张紧装置 2-1 履带式挖掘机的基本结构 摇杆动臂油缸 斗杆油缸 铲斗油缸 连杆单斗液压挖掘机的结构 工作装置——动臂、斗杆、铲斗、 液压油缸、连杆、销轴、管路 上部转台——发动机、驾驶室 减震器主泵、主阀、回转机构 回转支承、回转接头、 转台、液压油箱、燃油箱、 控制油路、电器部件、配重 行走机构——履带架、 履带、引导轮、支重轮、 托轮、终传动、张紧装置 工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、销轴、管路 车体部分——发动机、减震器主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转支承、回转接头、转台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重 底盘部分——履带架、履带、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧装置 挖掘机基本结构分为：1、工作装置部分；2、车体部分；3、底盘部分。（见图） 发动机——机器动力之源，把燃油燃烧产生的热能通过曲轴连杆机构转变成机械能 主泵——通过减振器与发动机飞轮相连接，将飞轮输出的机械能转变成高压油流即液压能 主阀——把由主泵输出的高压油，按照工作装置的动作的需要进行分流，从而实现工作装置的不同作业