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挖掘机维修范例6篇

  挖掘机维修范例6篇前言:中文期刊网精心挑选了挖掘机维修范文供你参考和学习,希望我们的参考范文能激发你的文章创作灵感,欢迎阅读。

  随着科技的进步,现代挖掘机一般都采用了机电液一体化控制模式,我们在排除一些故障时,解决的多是发动机、液压泵、分配阀、外部负荷的匹配问题。一般在挖掘机作业中,这几方面不能匹配,经常会表现为:发动机转速下降,工作速度变慢,挖掘无力以及一些常见问题。

  首先要测试发动机本身输出功率,如果发动机输出功率低于额定功率,则产生故障的原因可能是燃油品质差、燃油压力低、气门间隙不对、发动机的某缸不工作、喷油定时有错、燃油量的调定值不对、进气系统漏气、制动器及其操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭。如果发动机输出动力正常,就需要查看是否因为液压泵的流量和发动机的输出功率不匹配。

  液压挖掘机在作业中速度与负载是成反比的,就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量,泵的输出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系统出现了故障,就不能实现发动机、泵及阀在不同工况区域负荷优化匹配状态,挖掘机从而将不能正常工作。此类故障要先从电器系统入手,再检查液压系统,最后检查机械传动系统。

  挖掘机工作速度变慢主要原因是整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄。挖掘机的液压泵为柱塞变量泵,工作一定时间后,泵内部液压元件(缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等)不可避免的产生过度磨损,会造成内漏,各参数据不协调,从而导致流量不足油温过高,工作速度缓慢。这时就需要整机大修,对磨损超限的零部件进行修复更换。

  但若不是工作时间很长的挖掘机突然变慢,就需要检查以下几方面。先查电路保险丝是否断路或短路,再查先导压力是否正常,再看看伺服控制阀-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等,最后将液压泵拆卸进行数据测量,确认挖机问题所在。

  挖掘无力是挖掘机典型故障之一。对于挖掘无力可分为两种情况:一种为挖掘无力,发动机不憋车,感觉负荷很轻;第二种为挖掘无力,当动臂或斗杆伸到底时,发动机严重憋车,甚至熄火。

  ①挖掘无力但发动机不憋车。挖掘力的大小由主泵输出压力决定,发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。发动机不憋车说明油泵吸收转矩较小,发动机负荷轻。如果挖掘机的工作速度没有明显异常,则应重点检查主泵的最大输出压力即系统溢流压力。如果溢流压力测量值低于规定值,表明该机构液压回路的过载溢流阀设定值不正确,导致该机构过早溢流,工作无力。则可以通过转动调整螺丝来调整机器。②挖掘无力,发动机憋车。发动机憋车表明油泵的吸收转矩大于发动机输出转矩,致使发动机超载。这种故障应首先检查发动机速度传感系统是否正常,检查方法与前文所述发动机检查方法类似。经过以上细致的检查与排除故障,发动机速度传感系统恢复正常功能,发动机憋车现象消失,挖掘力就会恢复正常。

  挖掘机在施工作业中经常出现的一些普遍的故障,如:挖机行走跑偏,原因可能为行走分配油封(又称中心回转接头油封)损坏;两个液压泵流量大小不一;一边行走马达有问题。液压缸快速下泄则可能为安全溢流阀封闭不严,或缸油封严重损坏等等。

  为了防止挖掘机的故障发生,在日常使用过程中需要十分注意对挖掘机的保养。日常保养包括检查、清洗或更换空气滤芯;清洗冷却系统内部;检查和拧紧履带板螺栓;检查和调节履带反张紧度;检查进气加热器;更换斗齿;调节铲斗间隙;检查前窗清洗液液面;检查、调节空调;清洗驾驶室内地板;更换破碎器滤芯(选配件)。清洗冷却系统内部时,待发动机充分冷却后,缓慢拧松注水口盖,释放水箱内部压力,然后才能放水;不要在发动机工作时进行清洗工作,高速旋转的风扇会造成危险;当清洁或更换冷却液时,应将机器停放在水平地面上。

  同时在启动发动机前需要检查冷却液的液面位置高度(加水);检查发动机机油油位,加机油;检查燃油油位(加燃油);检查液压油油位(加液压油);检查空气滤芯是否堵塞;检查电线;检查喇叭是否正常;检查铲斗的;检查油水分离器中的水和沉淀物。

  挖掘机在日常工作中遇到的故障还有很多,这里只是介绍了较为常见的几类故障的维修方法,并且为了减少故障的发生,对挖掘机的日常保养是很重要的。只有做到保养和维护的双重保障,才能保障挖掘机更好的正常工作。

  [3] 兰运良.挖掘机液压系统常见故障的诊断与排除[J]. 浙江水利科技. 2006(02).

  [5] 路建虎,刘善利. 浅析挖掘机故障排除、维修保养技术及效率的提高[J]. 科技信息.2008(33).

  随着科学技术的发展,各种筑路机械日新月异,都朝着功能齐全AG真人、先进,操作简单、方便发展。各种传动与控制由原先的单一机械式向机电液气一体化发展。液压技术虽有一百多年历史,但它是一门公认的技术,由于它具有输出功率大,重量轻,能较大范围内实现自动控制及远距离操纵等独特优点,愈来愈成为机械设备中传动与各种控制系统的主要传动方法之一。随着液压的广泛应用,其故障判断及维修同样重要地摆上议题。本文主要是对日本小松公司(KOMATSU)产PC200型挖掘机在工作过程中出现的液压系统的常见故障进行判断、分析及维修。

  要正确判断、排除液压系统的故障,首先必须对该系统的回路运转规律和各元件的工作原理有一个全面的认识了解。小松PC200型挖掘机的液压系统是一个开式多泵系统。主液压是双泵双回路。液压泵组由一个双联斜轴式轴向柱恒功率变量液压泵及一个齿轮泵构成,双联泵为工作主泵分前泵和后泵,齿轮泵为操纵用泵。前、后泵分别通过多路换向阀(前泵为五联通控制阀,后泵为四联通控制阀)后向各个工作回路供液压油。这两组换向阀皆由驾驶室内手控的左右两个PPC阀经PPC梭形滑阀操纵。操纵压力油一部分供给操纵换向阀外,另一部分进入泵组调节器(分别由前后伺服器阀、前后NC阀、前后CO阀及TVC阀组成)作为外控指令调节相应的主泵进行恒功率变量。双联泵中,前泵控制左行走马达、铲斗液压缸;后泵控制右行走马达、旋转马达;悬臂与杆臂回路为双泵合流系统。前、后泵实行分功率调节。工作回路除用恒功率变量泵与定量马达(液压油缸)组成容积调速外,尚有恒功率泵与改变换向阀开口大小组成的容积合流调速和有悬臂液压缸与杆臂液压缸进行双泵合流的有级调速。这样调速范围大,低速性好,功率利用合理,从而效率较高。该系统由分功率变量泵组调节回路、减压阀式先导操纵控制回路、回转回路、行走回路、悬臂回路、杆臂回路以及铲斗回路组成。

  液压系统的正确使用、保养、维修是延长机械使用寿命,保证工作稳定、灵敏、可靠的重要因素。由于挖掘机长期在野外施工,如果使用不当,没有按规定进行日常保养,诸如检查、更换液压油、滤清器等,将造成液压系统的早期磨损。实践证明,液压系统的故障通常以杂物、空气或水混入液压油引起的居多,大约占70%以上,其次是因操作失误和机械使用不当而发生的事故等等。现就故障判断及维修过程中的几个值得注意的问题进行探讨:

  1)液压油油量比较容易检查,通过油量尺一目了然。用油时要特别注意液压油牌号选用符合机械使用要求。

  2)液压系统发热是挖掘机较为普遍的一各种故障现象,也是分析处理较为复杂的一个软故障。小松PC200型挖掘机正常工况下,液压系统油温应在60℃以下(油泵温度较之高5~10℃),如果超出较多,则为液压系统发热。故障特征为:挖掘机冷机工作时各种动作正常,工作约一小时后,随着液压油温升高,便出现挖掘机各种动作无力滞缓,特别是挖掘力不够,行走转向困难等状况。液压系统发热如不及时处理,就会对系统产生极为不利的影响:,影响如下:

  液压系统发热故障,内部原因主要是系统设计不合理造成的。如油路通道过细,弯头多,油道弯曲半径小,油箱容积不够等因素造成的。外部原因有:

  a、故障实例:小松PC200-5型挖掘机减震箱内油位超过油平面观察孔(正常量约为1.5L),液压总泵是发动机通过减震箱内的减震阻尼器来连接的。

  检查与判断:过多的油液在伴随减震阻尼器转动过程中,产生大量的热量并传递到液压泵,导致系统发热。造成的原因有一是操作者人员盲目加油;二是液压总泵轴端油封损坏泄漏。

  检查与判断:散热器外部散热翅片变形或堵塞,冷却作用差;冷却风扇风量不足;液压油散热器内部管道阻塞散热器散热性能不良引起油温过高。前两者除可直观判断外,也可从散热器上下管温差变化不大得知。后者通过在散热器进出口油道安装压力表,检查二者之间的油压差,油温为45℃左右压力差在0.12MPa以下为正常情况,如果高出则表明油管阻塞严重。

  维修:前两者应清理散热片,紧固风扇皮带等。对散热器内部管道阻塞应拆卸散热器上下盖,疏通管道。

  检查与判断:液压系统回油滤芯单向阀与液压油散热器并联接在回油滤芯的出口上。其功用是当回油散热器压差在0.185MPa以上时自动开启,短接散热器构成回油通路。该阀卡死在常开位置上(或被擅自阀拆除),回油散热器不起散热作用,引起油温过高。

  我局1台PC220—5挖掘机在使用8300h后,出现行走跑偏,挖掘机每行驶30m向左跑偏4m,后退时亦然,操纵铲斗缸动作无力,经停机检查,左右履带链板涨紧度一致无异常,终传动有金属颗粒状杂质油也排出。

  PC220—5挖掘机是采用双泵双回路的行走系统,行走原理见附图,前、后液压泵分别单独向右、左行走马达供油,驱动挖掘机行走,挖掘机向左跑偏,右行走正常,说明故障应该出在为左行走系统中,依据行走原理,作如下操作并判断(图1)。

  (1)互换左右行走马达与中央回转接头高压软管,发现挖掘机向右跑偏,据此判断左马达及其控制阀组工作正常。

  (2)再将前后泵左右出口高压软管互换,发现跑偏反向再次发生改变,据此判断中央回转接头密封良好,故障应出在为左行走马达供油的后泵或其控制系统中。而前后泵公用的先导控制阀(PPT阀)、恒扭阀(TVC阀)工作正常。

  PC220—5后泵单独控制油路包括:主控制阀、切断阀(CO阀),反向控制阀(NC阀),及伺服机构,准备一量程为6MPa的压力表,分别对CO阀、NC阀按以下条件测试,将测试结果填入下表。

  (1)CO阀检查:CO阀上没有测压点,可以通过操作主控制阀,测量NC阀的输出压力来判断,操作主控制阀使主泵卸荷,测量NC阀输出压力,填入表1。

  (3)重复测量CO、NC阀输出压力。操作行走操作手柄置于行程末端,支起后泵对应的履带并使其作全速自由转动,此时测量NC阀输出压力,填入表1。

  (5)拆检伺服机构得知:回位弹簧无折断,弹性良好,连杆机构无脱落,阀芯无卡滞,磨损,伺服活塞行程7.2mm符合标准。

  各测量值在正常值范围内,后泵控制油路正常,故障应出现在后泵本身,拆下液压泵总成发现前泵各液压元件完好无损,后泵配流盘油封带有数条明显的沟槽,柱塞缸轻度拉伤,其余液压元件无明显磨损迹象,正是由于柱塞缸与配流盘的接触面的磨损,造成液压泵严重泄漏,使后泵排量不足,从而导致行走跑偏。

  鉴于柱塞缸端面、配流盘损伤不大,采用修磨柱塞缸、配流盘的方法维修,先用平面磨床精磨柱塞缸、配流盘的磨损端面,然后用氧化铬进行抛光,最后用手工对研柱塞缸和配流盘端面,保证其接触面达95%以上。

  挖掘机是一种全液压机械,能量的输送是在管道和液压元件内部进行液压传动的,能量输送的过程不易观察和测量,因而对液压系统来讲传统维修方式是不适用的。我认为,通过对挖掘机液压系统故障的类型及其概率分布进行研究来提高挖掘机液压系统的可靠性,指导液压系统的维修工作,降低挖掘机的故障率,能够使机械发挥更大的经济效益,以适应目前生产实践的需要。

  按国标(GB3187-82)规定,凡是不符合规定条件下所发生的事故就是故障。液压故障是指液压系统和液压元件不符合原规定条件下所发生的事故。判断产品是否发生故障,必须由业务主管部门(生产厂商)制定出产品的故障判据。液压元件故障判据主要包括以下几个方面:

  1.轴向柱塞泵故障判据:容积效率低于合格品指标的5%;滑动摩擦副表面出现拉丝、粘铜或烧蚀;滚动体出现疲劳剥蚀;零部件出现损坏、断裂;变量机构失灵,或变量机构的变量特性低于合格品指标的10%以上等。

  2.齿轮泵故障判据:容积效率下降到低于合格品指标的5%;齿轮端面等摩擦副表面出现拉丝、粘铜或烧蚀;轴承处出现剥蚀或抱轴、咬死;零部件出现损坏、断裂;有滴状外漏等。科技论文。

  4.压力控制阀故障判据:压力调节失灵或有卡死现象;导阀颤振和啸叫、控制压力发生很大振摆;零部件的异常磨损或断裂;技术性能指标低于标准规定值的l0%;有滴状外漏等。

  5.方向控制阀故障判据:换向、复位(对中)时间超过标准规定值的10%;内泄漏量超过标准规定值的10%;出现卡死、啸叫或抖动现象;零部件的异常磨损或疲劳断裂;有滴状外漏等。

  液压元件种类很多,其故障判据各不相同,但都可以根据国家标准和部颁标准对该产品提出性能指标要求,制定出相应的故障判据。

  对于液压元件的早期故障,应在产品的研制阶段设法加以排除;对于“超期服役”的液压元件,由于其老化、耗损等原因产生的故障,不可靠因素也随之增大,这两种情况皆不宜在系统可靠性估算中采用。而在液压元件的有效寿命期,此时只存在随机故障或偶然故障,其故障率一般为常数,不随时间改变,寿命分布服从指数分布规律,故障率和工作可靠度的估算就显得极为有用了。液压元件故障率的估算数学模型为:

  液压元件失效率的修正系数,根据不同的环境,取值不同,常见挖掘机液压元件值在10~30之间;

  液压元件的基本故障率,根据不同的液压元件按表1取值,计算时一般取平均值。

  随着科技的进步,液压挖掘机一般都采用了液压系统和机电液一体化控制模式,我们在排除一些故障时,解决的多是发动机,液压泵,主阀,分配阀,外部负荷的匹配问题。一般在挖掘机作业中,这几方面不能匹配,经常会表现为,发动机转速下降,工作速度变慢,挖掘机无力以及一些常见问题。

  该阀为开心式结构,由并联回路组成,以并联回路为主,以满足各种复合动作的实际,包括动臂上升,下降。斗杆上升,下降。铲斗卸料。回转等。除此还有直线行走阀,动臂,斗杆保持阀。动臂优先阀,在此我特别强调此阀,在液压挖掘机主阀上有两个动臂优先阀,一是BP阀【Boom Priority】该阀指挖掘机在动臂和斗杆同时动作时,动臂优先于斗杆。二是动臂和回转同时动作时,动臂优先【Pns-Dr6】.由此我们可以看出挖掘机在做复合动作时,动臂上升,下降优先。

  泄会导致动臂,斗杆的下降。处于安全考虑,在主阀阀体体上设计有动臂保持阀[BHV],斗杆保持阀[AHV ].他们位于阀体两侧。动臂保持系统在动臂下降时,将先导阀控制油作用于动臂保持阀的泄油位,此时保持阀压力解除,动臂下降。斗杆保持系统作用在斗杆小腔,当斗杆挖掘时,将先导控制油作用于保持阀的泄油位,此时压力解除,斗杆下降。

  首先要测试发动机本身输出功率,如果发现发动机输出功率低于额定功率,则产生故障的原因可能是燃油品质差,燃油压力低,气门间隙不对,发动机的某缸不工作,喷油定时有错,燃油量的调定值不对,进气系统漏气,制动器及其操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭,如果发动机输出动力正常,就需要查看是否因为液压泵的流量和发动机的输出功率不匹配。

  液压挖掘机在工作中速度与负载是成反比的,就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量,泵的输出功率恒定或近似恒定。入果泵控制系统出现了故障,就不能实现发动机,泵及阀在不同工作区域负荷化匹配状态,挖掘机从而将不能正常工作,以类故障要先从电器系统入手,在检查液压系统,最后检查机械传动系统。

  挖掘机工作速度变慢主要原因是整机各部磨损造成发动机总功率下降与液压泵系统外泄。挖掘机的液压泵为柱塞变量泵,工作一定时间后,泵内部原件(气缸、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等)不可避免的产生过度磨损,会造成内漏,各参数掘不协调,从而导致流量不足油温过高,工作速度缓慢,这时就需要整机大修,对磨损超限的零部件进行修复更换。

  但若不是工作时间很长的挖掘机突然变慢,就需要检查以下几个方面。先查电路保险丝是否断路或短路,再查先导压力是否正常,伺服控制阀一个伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等。最后将液压泵拆卸进行数据测量,确认挖掘机问题所在。

  挖掘无力是挖掘机典型故障之一。对于挖掘无力可分为两种情况:一种为挖掘无力,发动机不憋车,感觉负荷很轻;第二种为挖掘无力,当动臂或斗杆伸到底时,发动机严重憋车甚至熄火。

  ① 挖掘无力但发动机不憋车。挖掘力的大小由主泵输出压力决定,发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。发动机不憋车说明油泵吸收转矩较小,发动机负荷轻。如果挖掘机的工作速度没有明显异常,则应重点检查主泵的最大输出压力即系统溢流压力。如果溢流压力测量值低于规定值,表明该机构液压回路的过载溢流阀设定值不正确,导致该机构过早溢流,工作无力。则可以通过转动调整螺丝来调整机器。

  ② 挖掘无力,发动机憋车。发动机憋车表明油泵的吸收转矩大于发动机输出转矩,致使发动机超载。这种故障应着先检查发动机速度传感系统是否正常,检查方法与前文所述发动机检查方法类似。经过以上细致的检查与排除故障,发动机速度传感系统恢复正常功能。发动机憋车现象消失,挖掘力就会恢复正常。

  挖掘机在施工作业中经常出现的一些普遍的故障,如:挖掘行走跑偏,原因可能为行走分配油封(又称中心回转接头油封)损坏;两个液压泵大小不一,一边行走马达有问题。液压缸快速下泄则可能为安全溢流阀封闭不严。或缸油封严重损害等等。

  为了防止挖掘机的故障发生,在日常使用中需要十分注意对挖掘机的保养。日常保养包括检查,清洗或更换空气滤芯;清洗冷却系统内部;检查和拧紧履带板螺栓;检查和调节履带反张紧度;检查进气加热器;更换斗齿;调节铲斗间隙;检查前窗清洗液液面;检查调节空调;清洗驾驶室内地板;更换破碎器滤芯(选配件)。清洗冷却系统内部时,待发动机充分冷却后,缓慢拧松注水口盖,释放水箱内部压力,然后才能放水;不要在发动机工作时进行清洗工作,高速旋转的风扇会造成危险;当清洗或更换冷却液时,应将机器停放在水平地面上。

  同时在启动发动机前需要检查冷却液的液面位置高度(加水),检查发动机油油位,(加机油);检查燃油油位(加燃油);检查液压油油位(加液压油);检查空气滤芯是否堵塞;检查电线;检查喇叭是否正常,检查铲斗的;检查油水分离器中的水和沉淀物。

  挖掘机的日常工作中遇到的故障还有很多,这里只是介绍了较多常见的几类故障的维修方法,并且为了减少故障的发生,对挖掘机的日常保养是很重要的。只有做到保养和维护的双重保障,才能保障挖掘机的正常工作。

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