挖掘机维修十篇1、首先，“看”。如果发现发动机温度过高或温度指示器持续闪烁，停止检查水箱中的冷却水是否正常，水箱、水管和接头是否有泄漏。如果外观检查未发现异常，可在继续工作前按规定补充冷却水。如果工作一段时间后，仍然发现温度过高，停机检查也发现冷却水大大减少，这主要是由于缸体水套中的砂眼或穿孔。发现此故障后，应进行维修，不应掉以轻心。
2、“冲”。如果污垢附着在散热器上，会影响散热效果，并导致水温随着时间的推移过高。在用水管冲洗之前，可以用压缩空气吹散热器格栅。一般来说，解决挖掘机发动机高温问题主要有四个步骤:“一个外观，两个模具，三个侧面和四个冲程”。只要你掌握这四个步骤，你就能合理地解决挖掘机发动机的高温问题！
3、“触摸”。当发动机温度过高时，可通过触摸供水管和水下管的温度来确定故障。如果两根水管之间的温差很大，可以判断恒温器不工作。如果配件暂时不可用，节温器可以在紧急情况下拆除，并在配件可用后立即更换。
挖掘机是工程施工的重要组成部分，为保证工程施工的顺利进行，对挖掘机的安全可靠性要求比较高，必须要加强对其维修以及安全管理内容的研究。对于挖掘机的维修，应该结合新形势发展要求，针对常见故障选择新型维修技术，提高挖掘机运行的安全性、稳定性以及经济性。
斗杆在扶柄套长方孔内往复运动，因为受滑板的反复摩擦影响，最终导致斗杆与扶柄套的间隙不断增大，为保证设备运行的安全性必须要对其及时进行调整。在进行调整时，应先抬平斗杆，并制动提升与推压机构，拧出滑板螺丝，然后将厚度适宜的滑板垫放置在扶柄套与滑板之间。其中，在放置磨道垫时应将磨道垫缺口对准定位销，避免硬砸、硬撬造成磨道垫的损坏。将磨道垫加上后，对准扶柄座螺孔与滑板螺孔AG真人国际官网，将螺丝拧紧固定滑板。应该讲斗杆上滑板的正常间隙控制在4～6mm，侧滑板的正常间隙为6～10mm。如果上下滑板磨损程度已经达到厚度的一半时，必须对其进行更换[1]。
在推动电动机由于反复推拉工作过程中，推压电动机底座螺丝经常会出现松动以及折断等情况，而焊接在电动机底座下端的支持压板出现开焊情况，或者是装在压板上的顶丝退扣，致使电动机下沉，并且增大齿轮啮合间隙，齿轮间容易产生较大的噪音。齿轮啮合度降低，会增加齿面磨损的速度，情况严重时甚至会出现断齿、电动机轴弯曲或者折断的可能。因此，在挖掘机运行过程中如果出现比较明显的噪音时，要及时对齿轮啮合度进行检查。如果新齿轮成对更换，一对新齿轮啮合时，只需要按照齿顶间隙进行调整即可，一般将间隙控制在1.9～2.1mm。如果是只更换其中一个齿轮，新旧齿轮啮合时，应先按照1.9～2.1mm齿顶间隙进行调整，然后按照齿侧间隙校正在0.4～1.4mm范围内。如果完全是旧齿轮啮合，在对其进行调整时应将间隙控制在0.4～1.4mm范围内，并且要求两齿轮昆都中心对应偏差3mm[2]。
挖掘机动臂除了焊接在下端的铸钢件架根外，其他架体的焊接都是由钢板构成的金属构件。如果挖掘机操作不合理，斗杆支起动臂或者是铲斗提升过高兜天轮，致使动臂根部铸钢体与架体金属结构钢板焊接处开焊，同时动臂腰部也会因为达到金属结构弹性极限，最终出现裂纹或者折弯，并且在长期应用过程中容易产生疲劳裂纹。针对此情况对设备进行维修养护，减少动臂产生弯曲或者裂纹的措施主要可以分为几个方面：保证两根斗杆里侧对绷绳的距离不相等，并且动臂根部窝槽受力不均；铲斗落地时，降低牙尖与地面接触的面积；对钢绳与天轮、托绳轮与卷筒沟槽进行提升。
中心轴磨损限度应控制在2mm以内，中心轴套径向装配间隙 0.21～0.59mm，以及中心轴球面垫间隙4mm[3]。如果中心轴周间隙过大，挖掘机在运行过程中，尾部会翘起，容易出现转盘环形轨道受力不均影响机体稳定性。在对中心轴轴向间隙进行检查时，主要是在斗杆伸出很长情况下挖掘，对挖掘机尾部上轨道与回转小拖轮之间的间隙进行检查，确定其间隙是否在3～4mm。如果间隙过大则拧紧中心轴帽，其中在宁静轴帽前，应先将固定中心轴帽的护板拆下，然后用锥形工具由下座架壁孔内插入到中心轴帽的不透孔内，最后操作挖掘机右向旋转，待轴帽紧好后，对芳松制动板进行安装，并装上护板，避免轴帽在转盘回转过程中退扣。
建立完整的预防维修、事后维修以及改善维修为一体的管理制度，对保证挖掘机正常运行具有重要意义。对设备进行日常维护，可以及时发现存在的问题，并通过维修防止以及推迟工程机械的劣化，避免设备突然故障影响工程的正常施工。完善机械维修制度，同时对维修人员的行为进行约束管理，提高其主动意识，能够按时完成对机械设别的检查与维护，并严格落实个人责任
，将其绩效与设备维护效果相结合，以求能够提高设备维护质量。同时，还需要做好对销售单位售后部门的联系，对于不能自行解决的故障问题，能够做到及时沟通与联系，更准确的确定故障发生原因以及解决措施，避免因为设备故障而影响工程效益。
为了能够更好的提升挖掘机运行的稳定性以及安全性，预防各种故障的发生，应该做好对其的养护管理。主要可以分为一级保养、二级保养、保养以及大修理四级保养。例行保养主要是检查设备冷却液、润滑油以及电瓶液是否正常，要做到及时添加。检查是否存在漏水、漏油以及漏电等情况，并且还需要确定设备主要构件螺栓的紧固情况等。一级保养就是完成例行保养的所有内容，对不正常的部位进行管理，例如更换发动机润滑油一级滤清器滤芯，检查履带支重轮、引导轮一级拖链轮的磨损情况。特殊保养主要包括设备走合期保养、停放保养、换季保养以及转移前保养等，对设备有油滤芯及时更换等，保证设备能够迅速投入新的施工中。
挖掘机是工程施工的重要设备之一，为了保证其运行的安全性与稳定性，降低其故障发生对工程建设造成的不良影响，应加强对设备故障维修以及安全管理的研究。结合现行新型机械技术，确定设备故障发生的原因，并选择最为行之有效的措施进行解决，在此基础上制定相应的管理措施，确保设备维护管理工作能够顺利进行，提高设备运行的稳定性。
[1]孙定华，郭庆清.挖掘机高原施工实践[j].水利水电快报，2011，（04）：59-60.
摘要：现代挖掘机一般都采用了机电液一体化控制模式，常见故障为发动机转速下降，工作速度变慢，挖掘无力等一些日常使用中的故障。本文简单介绍了挖掘机在这几类故障中的故障判断及维修技术，另外还介绍了挖掘机的日常保养技术，以保障挖掘机的正常工作。
随着科技的进步，现代挖掘机一般都采用了机电液一体化控制模式，我们在排除一些故障时，解决的多是发动机、液压泵、分配阀、外部负荷的匹配问题。一般在挖掘机作业中，这几方面不能匹配，经常会表现为：发动机转速下降，工作速度变慢，挖掘无力以及一些常见问题。
首先要测试发动机本身输出功率，如果发动机输出功率低于额定功率，则产生故障的原因可能是燃油品质差、燃油压力低、气门间隙不对、发动机的某缸不工作、喷油定时有错、燃油量的调定值不对、进气系统漏气、制动器及其操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭。如果发动机输出动力正常，就需要查看是否因为液压泵的流量和发动机的输出功率不匹配。
液压挖掘机在作业中速度与负载是成反比的，就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量，泵的输出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系统出现了故障，就不能实现发动机、泵及阀在不同工况区域负荷优化匹配状态，挖掘机从而将不能正常工作。此类故障要先从电器系统入手，再检查液压系统，最后检查机械传动系统。
挖掘机工作速度变慢主要原因是整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄。挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部液压元件（缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等）不可避免的产生过度磨损，会造成内漏，各参数据不协调，从而导致流量不足油温过高，工作速度缓慢。这时就需要整机大修，对磨损超限的零部件进行修复更换。
但若不是工作时间很长的挖掘机突然变慢，就需要检查以下几方面。先查电路保险丝是否断路或短路，再查先导压力是否正常，再看看伺服控制阀-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等，最后将液压泵拆卸进行数据测量，确认挖机问题所在。
挖掘无力是挖掘机典型故障之一。对于挖掘无力可分为两种情况：一种为挖掘无力，发动机不憋车，感觉负荷很轻；第二种为挖掘无力，当动臂或斗杆伸到底时，发动机严重憋车，甚至熄火。
①挖掘无力但发动机不憋车。挖掘力的大小由主泵输出压力决定，发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。发动机不憋车说明油泵吸收转矩较小，发动机负荷轻。如果挖掘机的工作速度没有明显异常，则应重点检查主泵的最大输出压力即系统溢流压力。如果溢流压力测量值低于规定值，表明该机构液压回路的过载溢流阀设定值不正确，导致该机构过早溢流，工作无力。则可以通过转动调整螺丝来调整机器。②挖掘无力，发动机憋车。发动机憋车表明油泵的吸收转矩大于发动机输出转矩，致使发动机超载。这种故障应首先检查发动机速度传感系统是否正常，检查方法与前文所述发动机检查方法类似。经过以上细致的检查与排除故障，发动机速度传感系统恢复正常功能，发动机憋车现象消失，挖掘力就会恢复正常。
挖掘机在施工作业中经常出现的一些普遍的故障，如：挖机行走跑偏，原因可能为行走分配油封（又称中心回转接头油封）损坏；两个液压泵流量大小不一；一边行走马达有问题。液压缸快速下泄则可能为安全溢流阀封闭不严，或缸油封严重损坏等等。5挖掘机的日常保养
为了防止挖掘机的故障发生，在日常使用过程中需要十分注意对挖掘机的保养。日常保养包括检查、清洗或更换空气滤芯；清洗冷却系统内部；检查和拧紧履带板螺栓；检查和调节履带反张紧度；检查进气加热器；更换斗齿；调节铲斗间隙；检查前窗清洗液液面；检查、调节空调；清洗驾驶室内地板；更换破碎器滤芯（选配件）。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水；不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险；当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上。
VOIVO EC360BLC液压挖掘机逐步实现了液压挖掘机的全自动化，在对液压挖掘机进行了研究以后，它逐步向机电液控制系统方向发展，随着液压技术的发展，对液压系统的故障进行分析与
排除的方法更难，为设备维修造成了困难。根据检测与维修经验，对VOIVO EC360BLC液压挖掘机的故障进行了分析，并提出以下处理措施。
沃尔沃液压挖掘机的灵活性较强，在不同的路况下都能顺利地完成作业任务，因为它具有如此多的功能，可以与不同种类的轮挖铲斗及附属装置实现完美匹配，它在挖掘性能方面比较突出，它的操控具有平稳性及快速性，可以满足不同的作业需求。
它作为一种重型设备在完成各种作业时，它在道路建筑、一般施工和养护到垃圾处理、回收利用、景观美化和公用设施，沃尔沃液压挖掘机都会胜利完成各种艰巨的任务。
（1）沃尔沃液压挖掘机具有性能可靠的沃尔沃发动机，在沃尔沃液压挖掘机达到低转速时可以实现大扭矩，在燃油经济性方面比较可靠。
（2）沃尔沃液压挖掘机改进了载荷传感液压系统，它的操控趋于平稳，它的循环周期比较短，油耗是比较低的。
（3）沃尔沃关怀型驾驶室配备了防翻滚保护装置，它的安全性与舒适性得到了增强，可以起到缓解操作疲劳与提高生产率的作用。
（4）沃尔沃液压挖掘机的维护比较简便，在地面上就能够接触到例行保养点，可以发挥最大的可用性。
VOIVO EC360BLC液压挖掘机所发生的各种故障，一般是由于制动力不足导致。发生制动力不足主要有以下几种原因，可以进行逐项排查。
将挖掘机停于斜坡之上，让其上部转台基本回转到与斜坡成垂直的角度，给发动机熄火，在转台受到重力作用时能够向低一方回转；对制动控制阀PG处的油路阻断，发动发动机，对先导阀进行操作，使转台不能回转。可能对制动片及弹簧进行检。
在其他部位出现磨损泄漏时，可以停止先导阀的工作，对SH（A12）端进行检测，观察有没有压力油渗入，如果先导阀发生了回位不当或不及时的情况，要检查换向阀，在主泵压力油之间出现了磨损间隙，并可以借助于PAs（或PBs）通过先导油路，借助于梭阀3、4导入SH（A12）管道；当出现了泄漏，压力油会进入SH（A12），导致制动控制阀不能回位，它会与制动活塞直接接通，此时的PG压力油会进入制动活塞腔内，使制动片11产生分离，不能完成制动工作。
在做过压力检测以后，对先导阀进行操作时，在SH（A12）处的压力会成为3.6MPa，在操作先导阀停止以后，压力会直接由3.6MPa变为0，然后能够检测没有发生任何故障。
在检测时，可以关闭先导阀，在调速阀2的出现节流孔堵塞、制动控制阀1卡出现停滞时，可以对其进行接通，制动缸内的压力将不能解除，使制动装置不能继续工作。
在进行了压力检测以后，制动活塞腔会产生一定的压力，当操作先导阀不工作时，压力由3.6MPa变为0，其腔内的压力会变为0，转台的回转仍然继续。这种情况下可以得出调速阀及制动控制阀没有故障。
先导阀的工作停止以后，回转马达内部的油压此还会产生液力制动的效果，它中以与制动片11一起产生制动力，将转台的工作停止。在回转马达出现了滑靴、配流盘的磨损问题时，在这些部位产生的静液所支撑的油膜出现问题，在密封性能不良时，柱塞内的压力油会出现磨损部位的泄漏，不能产生液力制动，导致转台的制动变慢。在做了以上的检测以后，可以将故障原因与回转马达结合分析。
输油泵或者喷油泵具有抽吸能力，燃油经过油箱的低压油路输送进高压泵。当低压油路出现了封闭不严的情况，当油箱内油面较低时，当车辆的停放与行驶出现了倾斜时，油路内进入空气；当气温升高，燃油会蒸发，在低压油路会产生气阻，发动机的工作会出现不稳定，会出现自动熄火或者发动机停止工作。
出现油路堵塞的部位包括油箱里的吸油管、柴油滤清器、滤网、油箱盖通气孔等。可能出现油路堵 塞的情况是有不符合标准的柴油渗入，或者是在在加油时有杂质混入。喷油泵发生的故障主要是喷油泵柱塞或者是出油阀的磨损较严重，使发动机很难启动。这时要及时对柱塞及出油阀进行更换。液压泵出现故障是因为挖掘机是双联泵，在途中出现跑偏主要是因为一只泵的问题，可以将液压泵的的出油管进行对调，如果出现相反结果，说明一个泵出现了问题。如果行走马达安全阀有问题，安全阀会发生漏油，这样会出现系统内的压力太低，行驶马达没有达到足够的转速，所以会发生行走跑偏。当挖掘机器出现了一侧跑偏，当行走主阀内的弹簧变软或者断裂，甚至阀芯受卡，油压就会降低，导致行走跑偏。
在对回转马达A（BH）和B（LH）进行压力检测可以推断出，回转马达旋转的最初压力要达到16MPa，此时转台可以回转，这样回转阻力变大；把挖斗放在地上，对先导阀进行操作，可以测到20MPa的压力，与26MPa的压力有一定的差别。
可以拆下排放滤芯7，在滤芯上可以找到许多金属屑，这是回转马达在磨损时出现的。于是，对回转马达进行维修，在其内部可以发现金属屑，在配流盘表面可以查到拉伤痕迹，配流盘后的密封圈也出现了挤出的问题，在柱塞滑靴表面、斜盘表面及九孔板表面可以查到拉伤痕迹，在下部轴承表面的金属也有脱落问题。
在做过测量以后，磨损的轴承高度在29.7mm左右，这种轴承的标准高度值在29.0mm上下，这是安装时使用了不合格的轴承所致，当轴向安装太紧时，轴承的径向力太大导致马达有不正常的磨损，被划以后落下的金属屑在各配合面内对其拉伤。
可以对标准轴承进行更换，在研磨了滑靴、配流盘、斜盘和九孔板以后；还要对管路和液压油油箱进行清洗，对液压油滤芯和液压油进行更换。在安装复后试车时，可以消除故障。
在挖掘机器出现了一侧跑偏时，可以对行走主阀油路的压力进行检查与测量，当正常值达到32.5Mpa。假若行走主阀再现了问题，所以要及时进行更换或者修理。在行走马达安全阀出现了漏油问题时，可能通过以下方法进行排除，对已损坏的行走马达安全阀进行更换；在进行判断时还可以通过左右行走马达的安全对换方法来检测并完成，再通过反向行走对其进行检测，看其是不是发生了偏转现象。
对液压泵出现的故障所采用的排除方法由以下几种方法完成，将液压泵卸下，对损坏件进行更换，再通过实验台进行调试就可以完成。当发生了油路堵塞时，可以通过证柴油清洁及油路密封进行了预防，平时要做到对油路的经常性保养，做好柴油滤清器的清洁与保养工作，对滤芯进行及时清洗或者更换，在一定的作业环境条件下，完成对油箱的清洗工作，油箱底部的油泥及水分得以清除。
总之，VOIVO EC360BLC液压挖掘机出现故障的原因主要是因为保养不及时或者操作不当导致，所以，要对挖掘机进行及时的保养，进一步提高操作手的技术水平，避免各种故障的出现，使工程建设可以顺利进行。
[2] 曹亚东，方迎伟，樊海兵，等. 挖掘机液压系统故障诊断与维修[J]. 价值工程. 2012(19): 38-39.
随着科技的进步，现代挖掘机一般都采用了机电液一体化控制模式，我们在排除一些故障时，解决的多是发动机、液压泵、分配阀、外部负荷的匹配问题。一般在挖掘机作业中，这几方面不能匹配，经常会表现为：发动机转速下降，工作速度变慢，挖掘无力以及一些常见问题。
首先要测试发动机本身输出功率，如果发动机输出功率低于额定功率，则产生故障的原因可能是燃油品质差、燃油压力低、气门间隙不对、发动机的某缸不工作、喷油定时有错、燃油量的调定值不对、进气系统漏气、制动器及其操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭。如果发动机输出动力正常，就需要查看是否因为液压泵的流量和发动机的输出功率不匹配。
液压挖掘机在作业中速度与负载是成反比的，就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量，泵的输出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系统出现了故障，就不能实现发动机、泵及阀在不同工况区域负荷优化匹配状态，挖掘机从而将不能正常工作。此类故障要先从电器系统入手，再检查液压系统，最后检查机械传动系统。
挖掘机工作速度变慢主要原因是整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄。挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部液压元件（缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等）不可避免的产生过度磨损，会造成内漏，各参数据不协调，从而导致流量不足油温过高，工作速度缓慢。这时就需要整机大修，对磨损超限的零部件进行修复更换。
但若不是工作时间很长的挖掘机突然变慢，就需要检查以下几方面。先查电路保险丝是否断路或短路，再查先导压力是否正常，再看看伺服控制阀-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等，最后将液压泵拆卸进行数据测量，确认挖机问题所在。
挖掘无力是挖掘机典型故障之一。对于挖掘无力可分为两种情况：一种为挖掘无力，发动机不憋车，感觉负荷很轻；第二种为挖掘无力，当动臂或斗杆伸到底时，发动机严重憋车，甚至熄火。
①挖掘无力但发动机不憋车。挖掘力的大小由主泵输出压力决定，发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。发动机不憋车说明油泵吸收转矩较小，发动机负荷轻。如果挖掘机的工作速度没有明显异常，则应重点检查主泵的最大输出压力即系统溢流压力。如果溢流压力测量值低于规定值，表明该机构液压回路的过载溢流阀设定值不正确，导致该机构过早溢流，工作无力。则可以通过转动调整螺丝来调整机器。②挖掘无力，发动机憋车。发动机憋车表明油泵的吸收转矩大于发动机输出转矩，致使发动机超载。这种故障应首先检查发动机速度传感系统是否正常，检查方法与前文所述发动机检查方法类似。经过以上细致的检查与排除故障，发动机速度传感系统恢复正常功能，发动机憋车现象消失，挖掘力就会恢复正常。
挖掘机在施工作业中经常出现的一些普遍的故障，如：挖机行走跑偏，原因可能为行走分配油封（又称中心回转接头油封）损坏；两个液压泵流量大小不一；一边行走马达有问题。液压缸快速下泄则可能为安全溢流阀封闭不严，或缸油封严重损坏等等。
为了防止挖掘机的故障发生，在日常使用过程中需要十分注意对挖掘机的保养。日常保养包括检查、清洗或更换空气滤芯；清洗冷却系统内部；检查和拧紧履带板螺栓；检查和调节履带反张紧度；检查进气加热器；更换斗齿；调节铲斗间隙；检查前窗清洗液液面；检查、调节空调；清洗驾驶室内地板；更换破碎器滤芯（选配件）。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水；不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险；当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上。
同时在启动发动机前需要检查冷却液的液面位置高度（加水）；检查发动机机油油位，加机油；检查燃油油位（加燃油）；检查液压油油位（加液压油）；检查空气滤芯是否堵塞；检查电线；检查喇叭是否正常；检查铲斗的；检查油水分离器中的水和沉淀物。
挖掘机在日常工作中遇到的故障还有很多，这里只是介绍了较为常见的几类故障的维修方法，并且为了减少故障的发生，对挖掘机的日常保养是很重要的。只有做到保养和维护的双重保障，才能保障挖掘机更好的正常工作。
我局1台PC220—5挖掘机在使用8300h后,出现行走跑偏,挖掘机每行驶30m向左跑偏4m,后退时亦然,操纵铲斗缸动作无力,经停机检查,左右履带链板涨紧度一致无异常,终传动有金属颗粒状杂质油也排出。
PC220—5挖掘机是采用双泵双回路的行走系统,行走原理见附图,前、后液压泵分别单独向右、左行走马达供油,驱动挖掘机行走,挖掘机向左跑偏,右行走正常,说明故障应该出在为左行走系统中,依据行走原理,作如下操作并判断(图1)。
(1)互换左右行走马达与中央回转接头高压软管,发现挖掘机向右跑偏,据此判断左马达及其控制阀组工作正常。
(2)再将前后泵左右出口高压软管互换,发现跑偏反向再次发生改变,据此判断中央回转接头密封良好,故障应出在为左行走马达供油的后泵或其控制系统中。而前后泵公用的先导控制阀（PPT阀）、恒扭阀（TVC阀）工作正常。
PC220—5后泵单独控制油路包括:主控制阀、切断阀（CO阀）,反向控制阀（NC阀）,及伺服机构,准备一量程为6MPa的压力表,分别对CO阀、NC阀按以下条件测试,将测试结果填入下表。
(1)CO阀检查:CO阀上没有测压点,可以通过操作主控制阀,测量NC阀的输出压力来判断,操作主控制阀使主泵卸荷,测量NC阀输出压力,填入表1。
(3)重复测量CO、NC阀输出压力。操作行走操作手柄置于行程末端,支起后泵对应的履带并使其作全速自由转动,此时测量NC阀输出压力,填入表1。
(5)拆检伺服机构得知:回位弹簧无折断,弹性良好,连杆机构无脱落,阀芯无卡滞,磨损,伺服活塞行程7.2mm符合标准。
各测量值在正常值范围内,后泵控制油路正常,故障应出现在后泵本身,拆下液压泵总成发现前泵各液压元件完好无损,后泵配流盘油封带有数条明显的沟槽,柱塞缸轻度拉伤,其余液压元件无明显磨损迹象,正是由于柱塞缸与配流盘的接触面的磨损,造成液压泵严重泄漏,使后泵排量不足,从而导致行走跑偏。
鉴于柱塞缸端面、配流盘损伤不大,采用修磨柱塞缸、配流盘的方法维修,先用平面磨床精磨柱塞缸、配流盘的磨损端面,然后用氧化铬进行抛光,最后用手工对研柱塞缸和配流盘端面,保证其接触面达95%以上。
挖掘机的证不叫驾驶证，而称为操作证。归劳动部门或农机部门发放，可以到发放操作证的机构去年审。 挖掘机操作证是特种车辆驾驶证，不能开汽车。经劳动部或安监局批准办正规操作证式技能证和各种认证证书。
目前，在施工中使用的挖掘机多数为斗容小于1吨左右的单斗液压挖掘机，液压挖掘机挖掘作业过程中主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等四个动作。它们多数采用双泵双回路全功率变量液压系统，所有的工作机构被分成两组，各工作机构的分液压油路中又装有过载阀（又名分路溢流阀），在机器受到意外冲击等情况下保护液压系统的安全。作业操纵系统中工作油缸的推拉和的正、反转，绝大多数是采用三位轴向移动式滑阀来控制油液流动的方向，而作业速度则是根据液压系统的型式（定量系统或变量系统）和阀的开度大小等由操作人员控制或者通过辅助装置来控制。
液压传动故障的出现具有突发性、隐蔽性，而且涉及的元器件比较多，给故障诊断和排除带来一定的困难，因此在维修液压系统时，必须弄懂其工作原理和正确分析故障原因的基础上才能保证维修的质量。
现场诊断要求维修人员有一定的液压传动知识和实践经验。在对一种新机型作故障诊断前，要认真阅读随机的使用维护说明书，以对该机液压系统有一个基本的认识。目前，中小型挖掘机液压系统几乎都是由主油路和先导操纵油路两部分组成；主油路采用双泵双回路变量开式系统，先导操纵油路皆为定量系统。通过阅读技术资料，掌握其系统的主要参数，如主安全阀的开启压力、先导操纵压力和流量等；熟悉系统的原理图，掌握系统中各元件符号的职能和相互关系，分析每个支回路的功用；对每个液压元件的结构和工作原理也应有所了解；分析导致某一故障的可能原因；对照机器了解每个液压元件所在的部位，以及它们之间的连接方式。具体诊断故障时，应遵循“有外到内，先易后难，先重点后一般”的顺序，对导致某一故障的可能原因逐一进行排查。
2．1整机全部动作失灵或迟缓其故障特征为：①整机不能正常运转；②各工作部分能正常工作，但表现为各部分动作滞缓、工作无力；③挖掘机开始工作时，各种动作较正常，当机械工作一段时间后，出现各执行机构无力及动作滞缓，特别是挖掘力不够，行走转向困难等。
2．2子系统局部动作故故障其故障特征为：①大臂举升缓慢无力，而动作正常；②大臂工作正常；小臂（铲斗）工作缓慢无力；③大臂举升缓慢无力；回转缓慢无力；④某组操纵阀控制的几个动作同时不正常；⑤动作错乱等等类型。
3．1整机动作故障原因整机动作故障的原因有：①液压油不足，吸油油路不畅（如吸油滤芯堵塞），油路吸空等造成液压泵吸油不足或吸不到油，使得整机全部动作发生故障。②先导油路故障。此故障只存在于伺服操纵的挖掘机，对于机械式拉杆操纵的挖掘机则不存在。先导油路故障会造成先导油压力不足，使得操纵系统失灵，从而表现为整机动作故障。③液压泵与发动机之间的传动连接损坏，使得整机不动作。④前后液压泵均严重磨损或损坏，造成泵的输出流量、压力不足，从而引起整机动作迟缓无力或完全不动作。⑤液压泵的功率调节系统故障。
3．2子系统动作故障原因①动臂举升缓慢无力，而转斗翻转正常。因部分工作正常，说明液压泵、总安全阀是正常工作的，则所提供给整个系统的压力足够，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量、油质没问题。此时主要故障来源于大臂滑阀、大臂油缸、大臂部分的油管、及其密封件等位置；②大臂工作正常；小臂（铲斗）工作缓慢无力。说明液压泵、总安全阀是正常工作的，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量、油质没问题。故障的主要来源是小臂（铲斗）工作滑阀、安全阀、及其密封件；③在工作装置液压系统中，大臂和回转工作都不正常，引起这一原因比较多，它可能包含了前面故障现象外，还与总安全阀、液压泵、滤油器、液压油、分配阀进回油路故障有关。④某组操纵阀控制的几个动作同时不正常，而另外一组操纵阀所控制的子系统全部正常，因此故障出现在两组操纵阀所共用部分，具体表现为故障所在子系统液压泵调节机构故障、故障所在子系统主溢流阀故障和故障所在子系统液压泵故障；⑤动作错乱现象的本质是：在工作回路本应关闭时却有压力油进人到执行元件使之动作。可能的故障点有：与故障动作有关的操纵杆及先导阀（机械式操纵的机器应为拉杆）、操纵阀阀芯及问体等。
液压挖掘机故障的诊断，因其产生的原因复杂，就如同中医诊病，尤其是现场诊断，其随机性是非常大的。液压系统故障现场诊断的主要方法是经验诊断法，即维修人员利用已掌握的理论知识和积累的经验，结合本机实际，运用“望、问、闻、切、调”的基本手段，快速的诊断出故障所在部位和原因。具体为：
“望”就是通过查看液压系统的工作情况，从而直观地明确系统的工作原理并检查有可能出现故障的部位，并对简单故障加以排除。如油箱内的油量是否符合要求，有无气泡和变色现象(机器的噪声、振动和爬行等常与油液中大量气泡有关)；密封部位和管街头等处的漏油情况；压力表和油温表在工作中指示值的变化；故障部位有无损伤、连接件脱落和固定件松动的现象。当出现液压油外漏的故障时，在排除禁固螺栓扭力不足或不均匀后，在更换可能已严重磨损或损坏的油封前，还应检查其压力是否超限。安装油封时，应检验油封型号和质量，并做到准确装配。
“问”就是向操作手询问故障机器的基本情况。通过对操作手的询问，主要要明确机器有哪些异常现象；故障是突发的还是渐发的；使用中是否存在违规操作，维修保养情况；液压油牌号是否正确及更换的情况；故障发生的时机等等。通过这些信息，可基本确定该液压系统所出现故障的特点，从而基本确定故障所发生的位置。一般情况下，突发性故障，大多是因液压油过脏或弹簧折断造成阀封闭不严引起的；渐发性故障，则多数是因元件磨损严重或橡胶密封、管件老化而出现的。如挖掘机开始工作时正常，但工作一段时间后出现动作滞缓，并伴随着噪声和油温升高(油温表指示数大于75 °C)的现象时，在排除油量不足、高温环境、大负荷作业、散热性差等原因外，则极有可能是泵或阀内泄漏造成的。例如，一台挖掘机，起初先导操纵压力正常，不久后其工作压力下降，动作无力，检查结果是，总安全阀的主阀芯被卡死，致使进油受阻造成的。
“闻”就是用耳朵检查液压系统有无异常响声。正常的机器运转声响有一定的节奏和音律，并保持稳定。通过对初步断定的故障位置运转声响的辨别，判断出故障所在的准确位置；同时，根据节奏和音律的变化情况，以及不正常声音产生的部件，还可基本确定故障发生的部件以及损伤程度。如高音刺耳的啸叫声，通常是吸进了空气；液压泵的“喳喳”或“咯咯”声，往往是泵轴或轴承损坏；换向阀发出哧哧的声音，是阀口开度不足；粗沉的“嗒嗒”声，可能是过载阀过载的声音。若是气蚀声，则可能是滤油器被污物堵塞、液压泵吸油管松动或油箱油面太低等。
“切”就是利用手触摸故障所发生的部位，检查压系统的管路或元件是否发生振动、冲击和油液温升异常等故障。如用手触摸泵壳或液压件，跟据冷热程度就可判断出液压系统是否有异常温升，并判明温升原因及部位。若泵壳过热，则说明泵内泄严重或吸进了空气。若感觉振动异常，可能是回转部件安装平衡不好、紧固螺钉松动或系统内有气体等故障。
“调”就是在基本确定了故障所存在的位置后，适当操作液压系统的操作机构，对系统进行调试，通过执行元件的工作情况判定故障的部位和原因，常用的方法有：①全面调试，根据液压系统的设计功能，逐个做实验，以确定故障是在局部区域还是在全区域。如全机动作失灵或无力，则应首先检查先导操纵压力是否正常，离合器(连轴器)是否打滑(松脱)，发动机动力是否足够，液压油油量是否充足和液压泵进口的密封情况。例如一台挖掘机地故障症状仅表现为动臂自动下降，则故障原因可能在换向阀、过载阀或液压缸的油路之中，与液压泵及主安全阀无关。②交换调试。当液压系统中仅出现某一回路或某一功能丧失时，可与相同(或相关)功能的油路交换，以进一步确定故障部位。如挖掘机有两个互相独立的工作回路，每一个回路都有自己的一些元件，当一个回路发生故障时，可通过交换高压油管使另一泵于这个回路接通，若故障还在一侧，则说明故障不在泵上，应检查该回路的元件；否则，说明故障在泵上。又如一挖掘机的行走装置，当出现一边能行走，另一边不能行走或自动跑偏的故障时，可将两新购马达的油管对调，以判定故障部位是在马达上还是在换向阀内。③ 更换调试。利用技术状态良好的元件替换怀疑有故障的元件，通过比较更换元件前、后所反映的现象，确认元件是否有故障。④调整调试。对系统的溢流阀或换向阀作调整，比较其调整前、后机器工况的变化来诊断故障。当对液压系统的压力作调整时，若其压力(压力表指示表)达不到规定值或上升后又降了下来，则表示系统内漏严重。⑤断路调试。将系统的某一油管拆下(或松开接头)，观察出油的情况，以检查故障到底出现在哪一段油路上。
所有的液压传动问题都可归纳为：压力、流量、方向三大问题。而引起三大问题的原因一般都是泄漏、堵塞、油管接错、调压不对造成的。因此我们在维修液压系统故障时必须注意：① 液压元器件一定要清洗干净，油路处理畅通后方可组装；② 不要使用不干净的液压油，不用劣质的密封件；③ 一定要正确组装元件，如“Y”型圈开口不能装反，油管不能接错；④ 对工作泵排量及安全阀的调整在未弄清楚之前不要乱动，以免引起调大了冲坏液压元件，调小了工作缓慢、无力或无动作。
第一条为了加强乡村道路管理。充分发挥乡村道路功能，根据国务院《乡村道路管理条例》和其他有关法律、法规的规定，结合本市实际，制定本条例。
指乡村供车辆、行人通行的具备一定技术条件的道路、桥梁、隧道及其附属设施。本条例所称城市道路。
第四条市乡村道路主管部门负责全市乡村道路管理工作；区乡村道路主管部门依照管理权限负责所辖区域内的乡村道路管理工作。市、区乡村道路主管部门所属的乡村道路管理机构负责乡村道路管理的具体工作。
做好乡村道路管理工作。市、区城乡规划、建设、乡村管理行政执法、公安交通、园林、市容等有关行政部门应当依照各自职责。
第六条市人民政府应当组织乡村道路、城乡规划、公安交通等部门和供电、供水、通信、燃气等公用事业单位。
编制乡村道路年度建设计划，乡村乡村道路主管部门应当根据乡村道路发展规划和乡村近期建设规划。经市人民政府批准后组织实施。
应当具有相应的资质等级，承担乡村道路勘察、设计、施工、监理的单位。并在其资质等级许可的范围内承担工程。
沿途原设置的架空线应当同步埋设入地。新建的乡村道路原则上不得设置架空线。乡村道路改建、扩建、大修时。
第十条新建、改建、扩建或者大修乡村道路。有关管线单位应当在接到通知之日起三十日内，将管线敷设计划报乡村道路主管部门，由乡村道路主管部门统筹安排实施。
第十一条新建、改建、扩建乡村道路。有条件的应当建设港湾式停靠站，并预留绿化用地和环境卫生设施用地。
第十五条通过或者集资建设的大型桥梁、隧道等。可以在规定期限内收取通行费，用于归还或者集资款，不得挪作他用。
第十七条政府投资建设的乡村道路。建设单位应当向乡村道路主管部门料理工程移交手续，并将工程有关技术资料一并移交；企业、其他组织或者个人将投资建设的乡村道路自愿无偿移交乡村道路主管部门且符合移交条件的由乡村道路主管部门依照规定顺序接管。
并在规定的期限内修复竣工。施工时，养护、维修乡村道路应当躲避交通高峰时间。应当采用低噪声、防扬尘的施工设备和施工方法，减少对环境的污染。
应当先行采取警示性措施，乡村道路主管部门发现乡村道路附属设施缺损时。并督促有关产权单位及时处置。
第二十一条乡村道路养护、维修专用车辆应当使用统一标志；执行任务时。其行驶路线和方向不受交通标志、标线限制，过往车辆和人员应当注意躲避。
第二十二条乡村道路主管部门应当制定乡村道路重大事故应急预案。乡村道路主管部门应当依照应急预案组织实施应急处置和救援。相关单位和个人应当服从指挥，配合应急预案的实施。
第二十三条乡村道路主管部门应当加强对城市道路的管理。设立监督电话，及时受理投诉。发现乡村道路损坏的应当及时通知养护、维修单位进行修复。
不得挖掘；确需挖掘的应当报经市人民政府批准。新建、改建、扩建的乡村道路交付使用后五年内、大修的乡村道路竣工后三年内。
第二十六条 因特殊情况。对临时占用乡村道路和挖掘乡村次干道的乡村道路主管部门和公安交通管理部门应当在收到申请之日起七个工作日内作出同意或者不同意的书面答复，挖掘乡村主干道的应当报经市人民政府批准后答复。临时占用和挖掘乡村道路涉及乡村防洪工程的还应当征得有管辖权的水主管部门同意。
第二十七条经批准临时占用或者挖掘乡村道路的应当依照批准的时间、位置、面积和要求占用或者挖掘。需要移动位置、扩大面积的应当依照本条例第二十六条的规定。
占用单位和个人应当及时清理现场，临时占用乡村道路期满后。恢复乡村道路原状；因特殊情况需要延长占用期限的应当提前三日依照原审批顺序报经批准。
第三十一条乡村道路主管部门接到挖掘施工完毕的演讲后。主干道应当在七日内完成，其他道路应当在十五日内完成。
第三十二条 因管线发生事故需要紧急抢修的管线单位可以先行挖掘乡村道路抢修。并在二十四小时内补办相关审批手续。
第三十三条沿街单位需要开、改乡村道路道口、降坡或者改装人行道板的应当向乡村道路主管部门提出申请。收到申请之日起七个工作日内作出批准或者不予批准的书面答复，经批准后方可施工。
其建设以及维修经费由申请单位承担。开、改乡村道路道口、降坡或者改装人行道板应当委托专业单位施工。
第三十四条因废弃或者交通管理等原因。由乡村道路主管部门统一组织调整或者封闭。所需费用由同级财政专项列支。
第三十五条公共汽车、电车以及其他固定线路的客运车辆站点的设置应当符合国家有关乡村道路技术规范。新增、迁移客运车辆站点需要加固乡村道路的应当采取加固措施。
第三十六条建设工程施工可能损坏乡村道路的建设单位应当在施工前采取防护措施；造成损坏的应当依法赔偿。
第三十七条履带车或者超重、超高、超长车辆需要在乡村道路上行驶的应当经乡村道路主管部门同意。并依照公安交通管理部门指定的时间、路线行驶。
第三十八条乡村道路出现塌陷、断裂等情形。采取必要的紧急措施，并向乡村道路主管部门和公安交通管理部门报告。
第三十九条需要在桥梁上架设管线的应当先向乡村道路主管部门提出申请。五个工作日内作出批准或者不予批准的书面答复，影响交通平安的还应当征得公安交通管理部门的同意，经批准后方可实施。
制定可行性演讲和平安维护方案，桥梁、隧道平安维护区域内从事河道疏浚、挖掘、打桩、地下管道顶进、爆破、基坑开挖等作业的应当向乡村道路主管部门和公安交通管理部门提出申请。并与桥梁、隧道产权人签订维护协议，乡村道路主管部门和公安交通管理部门应当在收到申请之日起十五个工作日内作出批准或者不予批准的书面答复，可能危害桥梁、隧道平安的还应当组织召开专家论证会。河道中从事上述作业行为的还应当报有管辖权的水主管部门批准。
第四十一条负责桥梁、隧道养护、维修的单位应当依照国家有关规定建立健全桥梁、隧道检测评估制度。
第四十三条桥梁、隧道遭遇车船撞击事故或者其他损坏的有关责任人员应当立即演讲乡村道路主管部门。公安交通管理部门和地方海事管理机构应当予以配合。
擅自占用或者挖掘乡村道路的由乡村道路主管部门予以制止并责令限期恢复原状，第四十五条违反本条例规定。逾期不恢复原状的由乡村道路主管部门组织代为恢复，费用由责任者承当，并处以乡村道路占用费或者挖掘修复费二倍的罚款，但最高不得逾越二万元。
并处以二千元以上二万元以下罚款：第四十六条违反本条例规定有下列行为之一的由乡村道路主管部门责令限期改正。
第四十七条违反本条例规定有下列行为之一的由乡村道路主管部门责令限期改正；逾期不改正的强制清除或者撤除。
（一）擅自在乡村道路上设置台阶、门坡、站台、书报亭、电话亭、指路牌、井具、化粪池等的处以乡村道路占用费二倍的罚款。
（二）擅自利用桥梁及其附属设施进行围栏、吊装、牵拉等施工作业的处以五千元以上二万元以下罚款；
第四十八条违反本条例规定有下列行为之一的由乡村道路主管部门责令限期改正；逾期不改正的处以五百元以上五千元以下罚款：
第四十九条违反本条例规定。或者擅自改变机动车临时停车泊位用途的由公安交通管理部门责令限期改正；逾期不改正的用于非经营性的处以五百元以上一千元以下罚款，用于经营性的处以五千元以上一万元以下罚款。
第五十三条乡村道路主管部门及其乡村道路管理机构或者其他有关管理部门违反本条例规定。对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予奖励；构成犯罪的依法追究刑事责任：
GPS监控系统由监控中心平台、无线网络、GPS机载终端接收机3部分组成，如附图所示。GPS监控系统是集GPS卫星定位技术、GIS地理信息技术（电子地图）、互联网技术为一体的综合管理系统。GPS机载终端接收机接收定位卫星的定位数据，计算出挖掘机的经度、纬度、速度、方向，这些坐标数据由GPS机载终端接收机内的通信模块通过无线网络，传输到监控中心平台并存入服务器数据库，监控中心平台通过与GIS电子地图匹配，即可实现挖掘机位置的跟踪和显示，可以实时获取挖掘机地理位置信息。
GPS机载终端接收机与挖掘机采用CAN总线连接，通讯主服务器按设置时间间隔（可调）向GPS机载终端接收机发送信息。机载摄像头还可根据需要实时向GPS机载终端接收机传送施工现场情况发送信息。这些信号均通过无线网络传送至监控中心平台，将挖掘机所在位置、报警信息等数据发送至监控中心服务器并存入数据库。移动目标的信息经处理与监控终端上的GIS电子地图匹配，并在地图上清楚和直观显示挖掘机的实时位置，也可对挖掘机移动轨迹进行查询，从而达到对挖掘机位置的监控。
另外，如果挖掘机没有在指定的区域工作，监控中心平台上就会出现报警信息，挖掘机显示器上也会出现同样的报警信息来警示用户。
监控中心平台可通过无线网络将控制指令向下达给GPS机载终端接收机，当挖掘机遇到紧急情况时，可通过车载终端接收机，采用语音形式向挖掘机报警。另外，如果挖掘机没有在指定的区域，监控中心平台上就会出现报警信息挖掘机显示上也会出现同样的报警信息警示用户。
挖掘机安装GPS终端模块后，利用定位功能可以通过监控中心平台对挖掘机进行控制管理，如果用户拖欠挖掘机货款，债权管理部门就可以通过监控中心平台向挖掘机下发相应锁机指令，进行锁机处理。锁机分为3个等级，根据实际情况进行分级锁机，一级锁机是限制发动机最高转速，使发动机只能处于略低转速下运行，二级锁机是至允许发动机怠速运行。如果恶意欠款，将进行锁机处理后，此时挖掘机不允许启动，以此为债权人或公司提供债权安全保障。
倘若用户故意拆除GPS终端模块或GPS天线，由于有防拆功能，系统会进行被动锁机。此时挖掘机虽然可以正常启动，但是只能在怠速下运行，所有锁机信息都会在车辆显示器上进行显示用以警示用户。若GPS监控系统被认为破坏，电控系统就会自动锁机，所有的输山端口失效，挖掘机无法正常启动运行，同时发出报警信息，上传至监控中心。
