工程机械结构认知-挖掘机整体结构认知1.知识目标 1）掌握挖掘机的定义、分类； 2）掌握挖掘机车体部件名称及功用； 3）掌握挖掘机底盘部件名称及功用； 4）掌握前端工作装置部件名称及作用。 2.技能目标 1）能指认挖掘机车体上各部件名称； 2）能指认挖掘机底盘上各部件名称； 3）能指认前端工作装置部分的名称。 3.时间要求:建议 8学时。
回转机构-----由回转马达和减速机构构成，与回转支承相 啮合来完成机器任意角度的回转动作，如图1-8d）所示。
配重-----使机器的重心尽量靠近车体的回转中心，以保证 车体的动态稳定性，减小回转支承的转动阻力，并实现回转快 速平稳，如图1-9a）所示。
教师将学生分组，让学生按照书中的图1-5~图1-7，在 挖掘机实物上对照找出对应的部件位置。各组分别共享找 出的成果，教师对各组指认的任务完成情况进行点评，并 将正确的部件位置详细讲解，讲解完成后，学生自行练习 指认部件名称，教师进行初步考核。
3）按驱动方式分，可分为内燃机驱动挖掘机和电力驱动 挖掘机两种。内燃机驱动式挖掘较常见，应用极其广泛，电动 挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和一些易燃易爆的 场所。
4）按传动方式分，可分为液压挖掘机和机械挖掘机，液 压挖掘机（图1-3）较常见，应用极广泛，机械挖掘机（图14）因传动方式太复杂不常用，主要用在一些大型矿山上。
5）按用途分，可分为建筑型、采矿型、剥离型和隧 道挖掘机。建筑型挖掘机一般可装置各种不同的工作 装置，进行多种作业，又称为通用型挖掘机。其他三 种挖掘机只装置一种工作装置，专门用于某种作业， 又称专用型挖掘机。
动臂液压缸-----两支液压缸分别安装在动臂两侧，通过 其伸缩运动来调整机器作业的挖掘高度和挖掘深度。
斗杆液压缸-----安装在动臂上部，通过其伸缩运动实现 斗杆（小臂）的前后动作，进行斗杆挖掘或卸载作业。
履带架-----底盘部分的主结构件，连接行走部分的四轮一带， 平稳支承车体并实现机器的行走。
履带-----把机器的质量均布在地面上并通过自身的转动实现 机器的行走；增大与地面的接触面积，可减小接地比压，从而使 机器能够在澡泽地等松软的地面上进行行走和作业；根据需要， 用户可选择加宽履带板或加长履带。
全液压单斗挖掘机的工作装置有多种形式，比如，正铲、反铲、 抓斗、起重等，如图1-20所示，工程中最常见的是单斗反铲全液 压挖掘机。
发动机-----机器动力之源，把燃油燃烧产生的热能通过曲 轴连杆机构转变成机械能，如图1-8a）所示。
液压泵-----通过减震器与发动机飞轮相连，将飞轮输出的 机械能转变成高压油流即液压能，如图1-8b）所示。
主阀------把由液压输出的液压油，按照工作装置的动作的 需要分流，从而实现工作装置的不同作业AG真人官网，如图1-8c）所示。
中心回转接头-----使机器在任意方向回转时，将上部车体 的液压油通过其内部的旋转油道持续不断的提供给车体下部的 行走马达，回转接头内的各油道用抗磨性能好喝耐高压的密封 件隔开如图1-9b）所示。
驾驶室-----内部安装有操纵手柄、电器开关、监控面板、 空调和收音机等，驾驶座椅可根据操作手的要求进行调整。
使工作装置转到挖掘地点，同时操纵分配阀使动臂液压缸有杆 腔进油，液压缸回缩，动臂下降至铲斗接触挖掘面，然后操纵 分配阀使斗杆液压缸和铲斗液压缸无杆腔进油而伸长，迫使铲 斗进行挖掘和装载作业。铲斗装满后，将斗杆液压缸和铲斗液 压缸停动，此时两个操纵阀处于中立位置。再操纵动臂液压缸 操纵阀，使液压缸进入大腔，液压缸向外伸出，动臂升离挖掘 面。随之接通回转，使铲斗转到卸载地点。 再操纵分 配阀使斗杆和铲斗液压缸回缩，铲斗反转卸料。卸料完毕，再 进行第二次挖掘作业。
某公司新进一批实习生，公司经 理安排你去对实习生进行培训，培训 的内容主要以挖掘机整体结构为主， 使实习生了解挖掘机的整体结构，熟 悉挖掘机车体部分、下底盘部分、前 端工作装置部件名称及作用。
挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用 铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆 料场的土方机械。是土石方施工中的主要机械设备之一。它广 泛应用于交通运输、工业与民用建筑、水利水电工程、矿山采 掘等工程领域，主要用于开挖建筑物或厂房基础、挖掘土料、 开挖新路基、沟渠等施工作业。更换工作装置，也可以进行起 重、打桩、破碎、夯土等作业。
挖掘机分类 2）按吨位分，可分为小型液压挖掘机、中型挖掘机及大型挖掘机。 （1）小型挖掘机：整机重量≤13T；国内小型挖掘机中被广泛运用 的为自重3T～8T这个范围级别。主要适应场合：公路养护、园林绿化、 小区建设、市政工程及农田建设等。 （2）中型挖掘机：整机重量在15-30T的挖掘机称之为中型挖掘机； 主要用于各种建筑工地、土方工程、中小型矿山开采等工程项目。 （3）大型挖掘机：整机重量在40-200T的挖掘机称之为大型挖掘机； 主要用于各种大规模露天矿山的开采及大型基础建设，同时还被用于填 海造地工程及港湾河道疏通等大型工程等）。
整个工作装置在作业过程中需要通过各个工作装置的复合动作才 能更好更快地实现快速、省时、高效率的作业功能。
引导轮-----与涨紧液压缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使 履带涨紧适度；在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击 力传到涨紧弹簧起缓冲作用，防止履带损伤。
终传动-----包括行走和行走减速机构，作为驱动轮 为机器行走提供动力，将液压能通过行走转变成机械能， 经过齿轮减速机构进行减速，转矩增加，由链轮带动履带转动实 现机器的行走。
6）按品牌区域系列分，可分为：欧美系挖掘机，比 如卡特彼勒（caterpillar）、沃尔沃（VOLVO）、凯斯 （case）、杰西博（JCB）等；日系挖掘机，比如小松 （KOMAT,SU）、日立（HITACHI）、神钢（KOBELCO） 等； 韩系挖掘机，比如斗山（Doosan）、现代 （HYUNDAI）；国产品牌系列，如三一（SANY）、柳工 （LiuGong）、玉柴（Yuchai）等。
以合肥日立挖掘机有限公司生产的EX300-3HHE挖掘机为例来 介绍挖掘机的整体结构，其结构简图如图1-21所示。
图1-22全液压单斗反铲挖掘机的基本结构及传递示意图。 通过图示，可以看出，发动机驱动两个液压泵将液压油输送 到两个分配阀，操纵分配阀再将高压油送往液压执行元件— —液压缸和。执行元件再驱动相应的机械装置工作。
工作装置由动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、 销轴、管路等部分组成，上部回转体部分由发动机、减 震器主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转支承、回转 接头、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重 等组成，下部行走体由履带架、履带、引导轮、支重轮、 拖轮、终传动、张紧装置等组成。他们在车体上的分布 位置，如图1-6、图1-7所示。
